；
　　
　　5）变换器的负载是三相对称感性负载。
　　
　　引入开关函数Sij，其中i表示第i相(i=a，b，c)，j表示i相的开关接到哪个点（j=P，N，O），对中点箝位型的变换器建立等效模型如图1所示。
　　
　　对于直流侧的节点0列电流关系方程得
　　
　　io=ic1＋ic2（1）
　　
　　ic2=－Cdc2(dvdc2/dt)（2）
　　
　　ic1=Cdc1(dvdc1/dt)（3）
　　
　　io=Saoia＋Sboib＋Scoic（4）
　　
　　vdc1＋vdc2=Ed（5）
　　
　　由式（1）-式（5）可以得出
　　
　　io=2Cdc1(dvdc1/dt)=Saoia＋Sboib＋Scoic（6）
　　
　　由式（6）不难看出，只要中点有电流，即只要三相中的三个开关有连接到
　　
　　
　　
　　中点0的时候就可能会影响中点的电位。而且从式（6）中也不难看出，中点电流的方向决定了中点电位漂移方向。
　　
　　2电压空间矢量对直流电压平衡的影响
　　
　　三相三电平逆变器有27种开关状态，其中有效的电压矢量为19种。图2是开关状态和电压空间矢量对应关系。按照电压矢量幅值从小到大的原则，可以把这些向量分为4组,即零电压矢量、小电压矢量、中电压矢量和大电压矢量。其中零矢量V0有3种开关状态（－1－1－1）、（000）和（111）。小矢量V1，V4，V7，V10，V13，V16都有两种不同的开关状态。根据开关是接到P还是N把这种小矢量分为两种不同的状态：开关连接P和地的开关状态为P状态，如V1p的开关状态为（100）；开关连接地和N的状态为N状态，如V1n的开关状态为(0－1－1)。由此可知，只要中点电流i0不为0，直流侧的电容就会充放电，从而影响中点电位。在4类矢量中的零矢量，由于三相电位相等，所以中点不会有电流通过，因此不会影响中点电位。大矢量，由于中点根本就没有参与能量的传输，因此也不会产生影响。中矢量和小矢量，中点会参与能量的传输，也即中点电流io不为零，所以都会影响中点电位。图3是中点电流灌入和抽出两种工作状态下，中矢量对中点电位的影响；图4是中点电流灌入和抽出两种状态下小矢量P状态对中点电位的影响；图5是中点灌入和抽出两种不同状态下N状态对中点电位的影响；图6是同一小矢量P状态情况下，在某相电流方向确定情况下对中点电位的影响。(图中→及←表示中点电流的方向。↑及↓表示中点电位的上升和下降)。从图3、图4、图5可以看出无论是小矢量还是中矢量，中点电流灌入的时候，中点电位上升，中点电流抽出的时候，中点电位下降。从图6可以看出当某相电流方向确定的时候，小矢量P，N状态对中点电位的影响是相反的，这也是为什么可以通过选择小矢量P，N状态作用时间调节中点电位平衡的原因。
　　
　　3滞环控制空间矢量控制方法
　　
　　从前面的分析可知，根据中点电流的方向合理选择小矢量P，N状态可以平衡中点电位。假设中点电流抽出的时候为正，则当vdc1－vdc2>h，io<0或vdc1－vdc2<h，io>0时，合成参考电压矢量的小矢量选P状态；当vdc1－vdc2>h，io>

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