DSP56362的双引导装载方法研究与实现
相应的ＡＡＲ１寄存器的值设为０ｘＤ００８１１Ｈ，当访问地址的高８位为１１０１００００时，外部ＦＬＡＳＨ被选通。
通过设置ＤＳＰ的总线控制寄存器ＢＣＲ，可以设置访问外部存储器时插入的等待状态的个数。在本系统中，ＦＬＡＳＨ的存取周期为７０ｎｓ，为了保证ＦＬＡＳＨ的正确读写，一般要插入３２个等待状态。
３ＤＳＰ５６３６２的引导过程
在ＤＳＰ５６３６２内部的０ｘＦＦ００００Ｈ－０ｘＦＦ００ＢＦＨ地址范围内有Ｍｏｔｏｒｏｌａ定制的２４位１９２字的ＢｏｏｔｓｔｒａｐＲＯＭ。该ＲＯＭ内的Ｂｏｏｔｓｔｒａｐ引导程序可以通过用户设置的ＤＳＰ引导模式信号线，将用户程序从外部的８位ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＦＬＡＳＨ、ＳＨＩ接口或者ＨＤＩ接口引导到ＤＳＰ内部的高速ＲＡＭ中全速运行。
当ＤＳＰ５６３６２硬件复位后，它将首先采样外部的ＭＯＤＡ、ＭＯＤＢ、ＭＯＤＣ和ＭＯＤＤ信号线，并将它们的状态写入工作模式寄存器ＯＭＲＯｐｅｒａｔｉｎｇＭｏｄｅＲｅｇ-ｉｓｔｅｒ的ＭＡ、ＭＢ、ＭＣ和ＭＤ位，然后使程序指针指向０ｘＦＦ００００Ｈ去执行Ｂｏｏｔｓｔｒａｐ引导程序，Ｂｏｏｔｓｔｒａｐ引导程序通过对ＯＭＲ的ＭＡ、ＭＢ、ＭＣ和ＭＤ位进行判断来决定选择哪种引导模式。主要的引导模式如表１所列。
表1DSP56362Bootstrap的引导模式
MODDMODCMODBMODA
描述
0001从字节存储器引导0010跳转到程序ROM起始地址0101从串行主机接口SHI引导（SPI从模式）0110从串行主机接口SHI引导（I2C从模式，时钟静止使能）0111从串行主机接口SHI引导（I2C从模式，时钟静止关闭）1001内部测试保留1100从并行主机接口HDI08引导（ISA模式）1101从并行主机接口HDI08引导（HC11非复用模式）1110从并行主机接口HDI08引导（8051复用总线模式）1111从并行主机接口HDI08引导（68302总线模式）
在本系统中，由于程序保存在外部的ＦＬＡＳＨ里，所以采用的引导模式为第一种即从字节存储器引导。在这种模式下Ｂｏｏｔｓｔｒａｐ程序将从地址０ｘＤ０００００Ｈ处开始加载外部数据，并采用以下数据格式从外部接口下载用户的系统程序：
（１）最开始的３个字节用于定义系统程序的总字数（２４位）。
（２）接着的３个字节用于定义系统程序下载到ＤＳＰ５６３６２程序存储器的目的地址。
（３）其余是用户的系统程序（每个２４位的字由三个字节组成），这些程序将存储在ＤＳＰ程序存储器内连续的地址空间里。
Ｂｏｏｔｓｔｒａｐ引导程序要求系统程序在外部ＦＬＡＳＨ中以地位字节（ＬＳＢ）在前的顺序排列每个２４位字的３个字节。ＤＳＰ的引导程序一旦完成数据的下载，将马上跳转到内部程序存储器的起始目的地址开始运行用户的系统程序。
４双引导装载方法
４．１ＤＳＰ５６３６２的片内内存分配
ＤＳＰ５６３６２采用增强型哈佛结构，片内空间可分为程序空间、Ｘ数据空间、Ｙ数据空间，每个空间都有一套独立的２４位地址总线和数据总线。在缺省情况下，ＤＳＰ片内的Ｒ
通过设置ＤＳＰ的总线控制寄存器ＢＣＲ，可以设置访问外部存储器时插入的等待状态的个数。在本系统中，ＦＬＡＳＨ的存取周期为７０ｎｓ，为了保证ＦＬＡＳＨ的正确读写，一般要插入３２个等待状态。
３ＤＳＰ５６３６２的引导过程
在ＤＳＰ５６３６２内部的０ｘＦＦ００００Ｈ－０ｘＦＦ００ＢＦＨ地址范围内有Ｍｏｔｏｒｏｌａ定制的２４位１９２字的ＢｏｏｔｓｔｒａｐＲＯＭ。该ＲＯＭ内的Ｂｏｏｔｓｔｒａｐ引导程序可以通过用户设置的ＤＳＰ引导模式信号线，将用户程序从外部的８位ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＦＬＡＳＨ、ＳＨＩ接口或者ＨＤＩ接口引导到ＤＳＰ内部的高速ＲＡＭ中全速运行。
当ＤＳＰ５６３６２硬件复位后，它将首先采样外部的ＭＯＤＡ、ＭＯＤＢ、ＭＯＤＣ和ＭＯＤＤ信号线，并将它们的状态写入工作模式寄存器ＯＭＲＯｐｅｒａｔｉｎｇＭｏｄｅＲｅｇ-ｉｓｔｅｒ的ＭＡ、ＭＢ、ＭＣ和ＭＤ位，然后使程序指针指向０ｘＦＦ００００Ｈ去执行Ｂｏｏｔｓｔｒａｐ引导程序，Ｂｏｏｔｓｔｒａｐ引导程序通过对ＯＭＲ的ＭＡ、ＭＢ、ＭＣ和ＭＤ位进行判断来决定选择哪种引导模式。主要的引导模式如表１所列。
表1DSP56362Bootstrap的引导模式
MODDMODCMODBMODA
描述
0001从字节存储器引导0010跳转到程序ROM起始地址0101从串行主机接口SHI引导（SPI从模式）0110从串行主机接口SHI引导（I2C从模式，时钟静止使能）0111从串行主机接口SHI引导（I2C从模式，时钟静止关闭）1001内部测试保留1100从并行主机接口HDI08引导（ISA模式）1101从并行主机接口HDI08引导（HC11非复用模式）1110从并行主机接口HDI08引导（8051复用总线模式）1111从并行主机接口HDI08引导（68302总线模式）
在本系统中，由于程序保存在外部的ＦＬＡＳＨ里，所以采用的引导模式为第一种即从字节存储器引导。在这种模式下Ｂｏｏｔｓｔｒａｐ程序将从地址０ｘＤ０００００Ｈ处开始加载外部数据，并采用以下数据格式从外部接口下载用户的系统程序：
（１）最开始的３个字节用于定义系统程序的总字数（２４位）。
（２）接着的３个字节用于定义系统程序下载到ＤＳＰ５６３６２程序存储器的目的地址。
（３）其余是用户的系统程序（每个２４位的字由三个字节组成），这些程序将存储在ＤＳＰ程序存储器内连续的地址空间里。
Ｂｏｏｔｓｔｒａｐ引导程序要求系统程序在外部ＦＬＡＳＨ中以地位字节（ＬＳＢ）在前的顺序排列每个２４位字的３个字节。ＤＳＰ的引导程序一旦完成数据的下载，将马上跳转到内部程序存储器的起始目的地址开始运行用户的系统程序。
４双引导装载方法
４．１ＤＳＰ５６３６２的片内内存分配
ＤＳＰ５６３６２采用增强型哈佛结构，片内空间可分为程序空间、Ｘ数据空间、Ｙ数据空间，每个空间都有一套独立的２４位地址总线和数据总线。在缺省情况下，ＤＳＰ片内的Ｒ
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