扩展了一片１６Ｃ５５４，扩展出了四个串口，分别接入液晶控制器、交通灯控制器、交通指示牌控制器和传感器。液晶控制器用来设定或者修改智能路口控制器控制参数，而且还可以通过手动直接控制交通灯。交通灯的控制是直接控制交通灯，接收来自ＭＰＣ８２４５的参数设定，比如路口数、红绿灯时间等，并控制交通灯。交通指示牌是用来提供交通信息的大屏幕，ＭＰＣ８２４５接收来自控制中心的交通信息，并将这些信息送到交通指示牌控制器，显示在大屏幕上，用来疏导交通。检测设备在目前交通控制中的作用越来越重要，各种检测设备不但种类繁多，而且新产品不断涌现，因此ＴＣＳ－０６０２预留了包括串口在内的多种接口方式。
　　
　　３智能交通路口控制器的软件体系
　　
　　作者开发的智能交通路口控制软件建立在Ｕｃｌｉｎｕｘ操作系统之上。Ｌｉｎｕｘ内核是一种源码开放的操作系统，采用模块化的设计。在此只保留了必需的功能模块，删除了冗余的的功能模块，并对内核重新编译，从而使系统运行所需的硬件资源显著减少。因此将其应用于智能交通路口控制器的设计，具有代码量小、运行消耗系统资源少、可靠性高等优点，适应了智能交通路口控制器对于操作系统的要求。
　　
　　智能交通控制器应用软件由四个通讯协议模块和五个算法模块构成。四个通讯模块分别是：违章处理协议、控制中心通讯协议、串口通讯协议和流量数据采集协议。五种控制算法模块分别是：定时控制模块、感应控制模块、多时段控制模块、黄闪控制模块和绿波带控制模块。图３给出了基于Ｕｃｌｉｎｕｘ的智能路口交通控制器的软件工作流程。
　　
　　下面说明整个系统的工作流程。系统上电后，Ｕｃｌｉｎｕｘ启动，设置ＣＰＵ主频工作方式、ＰＬＬ，进行串口波特率设置、初始
　　
　　
　　
　　化堆栈，将ＦＬＡＳＨ中的数据段ＣＯＰＹ到ＲＡＭ中指定位置上，跳到第一片ＲＡＭ的０位置开始执行。如果是９０３０的中断，系统调用违章抓拍系统的通讯协议，获取违章车牌号；如果是８９００Ａ的中断，系统调用控制中心的通讯协议，获得控制中心的控制信息；如果是串口中断，系统再查询是１６Ｃ５５４的哪个串口的中断，然后调用相应的协议；如果是时钟中断，就给传感器发出控制指令，或者给红绿灯控制器发出控制指令，或者给交通指示牌发出相应的控制信息。不管是什么中断发生，都要调用五种算法中正在运行的算法来重新计算参数。
　　
　　ＴＣＳ－０６０２智能交通路口控制器于２００２年１２月通过国家鉴定，并将在一些城市进行试运行。该系统的创新在于将嵌入式处理器和实时操作系统结合起来应用于智能交通领域，在软、硬件方面都是开放式的结构，软件目前可以支持五种控制算法，并且可以扩充。硬件可以支持ＲＳ２３２、ＲＳ４８５、ＰＣＩ、ＲＪ４５和ＵＳＢ接口设备。实际运行结果表明，ＴＣＳ－０６０２智能交通路口控制器设计合理、运行可靠，完全可以替代国外的同类产品。
　

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