控制状态。另外，利用RTX51TNY实时操作系统提供的系统特征，可以简化多任务程序设计，满足多个任务的时间特性要求。基于实时多任务操作系统，可以将各任务进行细分馐，使各任务保持相对独立；能有效改善程序结构，便于模块化处理，使程序的可读性、可维护性和可移植性都得到进一步提高。

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