50之间并不是直接相连，而是通过由高速光耦6N137构成的隔离电路后再与PCA82C250相连，这样就可以很好的实现总线上各节点的电气隔离。这部分增加了节点的复杂性，但它却提高了节点的稳定性和安全性。

在PCA80C250与CAN总线接口部分也采用了一些安全和抗干扰措施。PCA82C250的CANH和CANL引脚各自通过一个5Ω的电阻与CAN总线相连，电阻可起到一定的限流作用，从而保护PCA82C250免受过流的冲击。在CANH和CANL与地之间各自接一个30pF的小电容，可以起到滤除总线上的高频干扰和防电磁辐射的能力。另外，在CANH和CANL之间并联一个15V的瞬态电压抑制二极管（TVS），可以保护PCA80C250在瞬间高电压情况下而不受损坏。PCA82C250的RS脚上接有一个下拉电阻，电阻的大小可根据总线速率适当的调整，其值一般在16kΩ～140kΩ之间，图2中选用47kΩ。

C8051F040供电电源为2.7V～3.6V,其所有I/O口允许5V（极限值为5.8V）输入，但是I/O输出电平为VDD。而PCA82C250为5V系统，为了能够驱动其工作，在CANTX引脚上拉一上拉电阻，其值为4.7kΩ。

3.2 CAN通信软件实现

此下位机CAN通信部分主要完成的任务是：将现场检测到的数据传送给上位机或其它的下位机节点；同时，上位机可以对下位机的相关参考进行设置，即下位机还须接收一定量的数据。

由上可知，此节点的CAN通信主要包括系统初始化程序、发送程序、接收程序等。软件部分设计的好坏将直接决定系统能否正常工作，对于初次接触CAN总线系统的设计人员来说是一个难点，也是一个重点。在本例中，系统软件采用结构化程序设计方案，使其具有较好的模块性

和可移植性，对于不同的系统功能或不同的应用环境，可以方便地进行编程重组。

3．2．1 系统初始化初始化

初始化程序主要完成对所有的报文对象进行初始化（一般将所有值置零），对CAN控制寄存器（CAN0CN）、位定时寄存器（BITREG）进行设置，还要对发送报文对象和接收报文对象分别进行初始化。其中，位定时寄存器的设置较为复杂，这里我们使用外部晶振为8MHz，CAN通信速率为500k/s，得到BITREG的初始值为0x2301。主程序中规定对象初始化、发送和接收初始化，最后才启动CAN处理机制（对BITREG和CAN0CN初始化），下面为CAN启动程序：

void start_CAN(void){

SFPRAGE=CAN0_PAGE;/*指向CAN0页面*/

CAN0CN|=0x41; /*将CCE和Init置“1”开始初始化*/

CAN0ADR=BITREG；/*指向位定时寄存器进行配置*/

CAN0DAT=0x2301; /*位率为500k/s*/

CAN0CN|=0x06;/*允许全局中断，IE和SIE置位*/

CAN0CN &=～0x41; /*清楚CCE和INIT位，启动CAN状态机制*/

}

3.2.2 发送程序

CAN报文发送是由CAN控制器自动完成的，用户只需根据接收到的远程帧的识别符，将对应的数据转移到发送缓冲寄存器，然后将此报文对象的编码写入命令请求寄存器启动发送即可，而发送由硬件来完成。这里，我们使用定时更新发送报文对象中的数据，数据的发送有控制器自动完成，当其收到一个远程帧时，就将具有相同识别符的数据帧发送出去。其发送程序结构如下：

Void transmit_message(char MsgNum){

SFRPAGE=CAN0_PAGE;/*指向CAN0页面*/

CAN0ADR=IF1CMDMSK；/*向IF1命令屏蔽寄存器写入命令*/

CAN0DAT=0X0083；

CAN0ADR=IF1ARB2；/*指向IF1仲裁寄存器2*/

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