US_MR=US_ASYNC_MODE

⑧设置发送时间确保寄存器US_TTGR。

US_TTGR=0

⑨使能接收器和发送器。

#define US_TXEN 0x0040

#define US_RXEN 0x0010

US_CR=US_RXEN|US_TXEN

⑩屏蔽所有USART中断。

US_IDR=0xFFFFFFFF

⑾最好在这里插入一个延时循环，保证初始化工作的顺利工作。

For(i=0;i<=10;i++);

为了让读者更清楚理解以上个寄存器的来源，这里以USART0各寄存器的定义为例：

//USART的各个寄存器

typedef volatile unsigned int at91_reg；

typedef struct

{

at91_reg US_CR ; /*控制寄存器*/

at91_reg US_MR ; /*模式寄存器*/

at91_reg US_IER ; /*中断使能寄存器*/

at91_reg US_IMR ; /*中断屏蔽寄存器*/

at91_reg US_CSR ; /*通道状态寄存器*/

at91_reg US_RHR ; /*接收保持寄存器*/

at91_reg US_THR ; /*发送保持寄存器*/

at91_reg US_BRGR ; /*波特率产生寄存器*/

at91_reg US_TTOR ; /*接收超时寄存器*/

at91_reg US_TTGR ; /*发送器时间确保寄存器*

at91_reg Reserved ;

at91_reg US_RPR ; /*接收指针寄存器*/

at91_reg US_RCR ; /*接收计数寄存器*/

at91_reg US_TPR ; /*发送指针寄存器*/

at91_reg US_TCR; /*发送计数寄存器*/

}StructUSART；

#define USART0_BASE ((StructUSART*)0xFFFD0000)

3.2 通过串口接收数据

#define US_RXRDY 0x1

While((US_CSR & US_RXRDY)==0){}

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