其中，STX：ASCII中的STX字符

id：数据项标识（单个字符）

dddd：数据项内容

it：数据项结构（（CR）或（CR）（LF））

ETX：ASCII中的ETX字符

3 工作站的软件设计与实现

根据系统的工作原理，每个工作站在发送时隙要完成链路建立、RTS请求发送和数据发送三部分，在其它时隙接收其它工作站发送的信息。系统时序如图4所示。

    秒脉冲重复周期1秒钟，每个工作站的发送时间50ms。在每个工作站的发送时隙，该工作站首先让建链/拆链信号产生一个负脉冲，使直扩MODEM由接收状态转为发送状态，并与其它工作站开始建立链路。在链路建立后，通信控制器送/RTS信号，告知直扩MODEM，通信控制器随后将发送DTE的数据，这些数据发往其它工作站。在发送时隙结束时，该工作站要完成二个任务，其一是/RTS由低变高，通信控制器停止该工作站的DTE向外发送数据，第二是建链/拆链信号产生一个负脉冲，使直扩MODEM拆链，该工作站的发送任务结束，直扩MODEM由发送状态转为接收状态，最后留有一点保护时间。至此该工作站的发送工作全部结束，其它工作站开始重复该工作站的发送时序，直到系统内20个工作站在1秒内完全发送一次。下一个秒脉冲到来时，系统重复上一秒内的发送顺序，各工作站根据设置的时隙编号轮流发送。

由图4系统工作时序可见，各工作站的程序分为两部分：通信控制器的软件流程和直扩MODEM的软件流程，它们实现的任务不同。

    通信控制器实现的功能有：

·接收GPS秒脉冲中断和时间信息；

·接收直扩MODEM收到的其它工作站的信息；

·向DTE发送直扩MODEM收到的其它工作站的信息；

·向直扩MODEM发送该工作站要发往其它工作站的信息；

·向直扩MODEM请求建链、拆链和传数的控制信息，即建链/拆链信号、/RTS信号；

·利用GPS秒脉冲中断实现系统定时；

·利用89C51（I）片内定时器，由89C51（I）输出/RTS、建链/拆链控制信号。

直扩MODEM除完成序列加解扩、射频信号的发送/接收等功能外，由于篇幅限制，这里只写出通信控制器要求它实现的功能，主要包括：

·根据通信控制器发送的建链信号，控制射频模块W9360完成由接收到发送的状态转换，与其它工作站建立半双工链路。

    ·根据通信控制器发送的/RTS信号，将通信控制器送来的数据辐射出去。

根据以上的功能描述，通信控制器和直扩MODEM的程序流程图分别如图5、图6所示。

通信控制器的程序流程图中，秒脉冲定时中断子程序生产系统时间基准的起始点，由它启动系统定时。定时器中断子程序根据该工作站的发送时隙，产生中断信号，89C51（I）向直扩MODEM发送/发送/RTS和建链、拆链信号，控制直扩MODEM完成收、发状态转换，主程序首先初始化89C51（I）、8251，开放秒脉冲中断和定时器中断，然后采用查询方法，控制数据的接收与发送，包括接收GPS秒脉冲中断

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