您现在的位置: 范文先生网 >> 理工论文 >> 电子通信论文 >> 正文

基于RX5000/TX5000的无线收发电路

时间:2007-1-20栏目:电子通信论文

:接收器数据输出端,在休眠模式时,该引脚被置于高阻态。

NC:悬空。

LPFADJ:低通滤波器带宽调整端,其带宽可由该引脚的接地电阻RLPF来设置,它们之间具有如下关系式:

RLPF=1445/fLPF(kHz)(kΩ)

RREF:外接参考电阻端,通常应接一100kΩ的电阻到地。

THLD1:数据限幅器(DS1)阈值设置端,该引脚一般通过一电阻RTH1与RREF相连,其阈值与该电阻的阻值成正比。若将THLD1与RREF直接相连,则阈值为0;通过电阻相连时,如果THLD2端悬空,则RTH1的阻值范围为0~100kΩ,提供的THLD1阈值范围为0~90mV如果同时使用THLD2端,则RTH1的阻值范围为0~200kΩ,而其提供的THLD1阈值范围亦为0~90mV。

THLD2:数据限幅器(DS2)阈值设置端,该脚用法与THLD1相同。RTH2的阻值范围为0~200kΩ,提供的THLD2阈值范围为0~120mV。

PRATE:脉冲占空比调节端。

PWIDTH:脉冲宽度调节端。

CNTRL1,CNTRL0:芯片工作模式选择端。当CNTRL1与CNTRL0均为高电平时,选择接收模式;两者均为低电平时,选择休眠模式(Sleep Mode)。应当注意:这两脚不能被空置。
基于RX5000/TX5000的无线收发电路
    RFIO:接收器无线信号输入端,该端一般在使用时接天线。

2.2 TX5000引脚功能

TX5000引脚排列如图2所示。其主要引脚的功能如下:

TXMOD:发送数据输入端。

CNTRL1,CNTRL0:芯片工作模式选择端。当CNTRL1为高而CNTRL0为低时,为ASK模式;而当CNTRL1为低且CNTRL0高时,为OOK模式;CNTRL1和CNTRL0均为低时,为休眠模式。

RFIO:无线信号输出端,使用时接天线。

3 无线收发电路

采用RX5000和TX5000设计的无线接收和发射电路分别如图3、图4所示,这两个电路均被设置为ASK模式。

4 足球机器人无线通信应用

实际上,上述无线收发电路可以方便地嵌入到各种测量和控制系统中,以用于仪器仪表中的数据采集、无线数据通信以及计算机遥控等。下面介绍RX5000和TX5000在足球机器人无线通信系统中的应用方法。
基于RX5000/TX5000的无线收发电路
    机器人足球是近几年在国内外迅速开展起来的高技术对抗活动,已举行了多届微型机器人世界杯足球比赛,有十余个国家的二、三十支代表队参赛,已经达到相当的规模和水平3。足球机器人系统由机器人、视觉系统、主机系统和无线通信系统组成。主机系统与机器人之间通过无线通信联系。具体来说,就是主机通过发射器以无线方式发送动作命令,然后由机器人上的接收器接收,这实际上就是一个单向通信系统。

目前各参赛队使用的机器人通信系统,大多采用的是Radiometrix公司生产的具有收发功能的通讯模块BIM-433和BIM-418,它们的工作频率分别为433MHz和418MHz,工作电压为2.7~6.26V,数据最高传输速率为40kbps,户内传输距离为30米,户外可达120米。由于足球机器人的通信系统只是单向系统(即主机→机器人),但在发射器和接收器上均采用具有收发功能的BIM双向通讯模块,这实际上是一种浪费,而且还增大了功耗,提高了设计和制造成本(每片BIM通讯模块的价格高达五六百元)。若采用本文介绍的无线收发电路,不仅可避免功能的浪费,还可减少功耗,降低成本(每片RX5000、TX5000的价格不到一百元),而且数据传输率也比BIM模块高。虽然传输距离比BIM小,但经测试,在户内可达20米,

上一页  [1] [2] [3] 下一页

下页更精彩:1 2 3 4 下一页