协商信令速率。发动机与传动控制常用的协议包括Modbus、Profibus及Interbus-S。每种协议均由不同厂商及商业机构所支持，并且专门针对不同网络条件而进行优化。
　　
　　III.应用示例
　　
　　a.到高性能伺服驱动器的阶跃与方向指令
　　
　　由于时间限制删除了这部分内容
　　
　　b.来自高分辨率增量式编码器的编码器反馈信号
　　
　　在图7的应用示例中，RS-485信令技术用于向传动控制器报告编码器信息。将传动控制器放置到离编码器一定距离的地方非常必要，这主要是因为空间的限制或者出于轻松接入控制器的需要。
　　
　　在此示例中有4个点对点配置信号，因此需要一个四通道驱动器与一个四通道接收器。在总线的接收端需要一个终端电阻，以匹配线缆阻抗并从而消除信号反射。最佳驱动器和接收器芯片的选择将取决于多个因素：
　　
　　编码器到控制器的距离
　　发动机的最大转速
　　内插因子，可决定编码器分辨率
　　ESD保护、功耗及成本等要求
　　
　　
　　
　　图7：典型应用，编码器反馈信号
　　IV.结论
　　
　　RS-485信令提供了可应对众多数字发动机控制通信挑战的解决方案。
　　
　　它克服了具有高驱动器输出电压及高接收器磁滞的电气噪声。
　　对于远距离情况，强大的差分驱动器与广泛的共模功能可确保可靠的信号发送。
　　作为集成功能提供ESD保护与抗浪涌性；它们可提高在苛刻环境中的可靠性。
　　RS-485信令可提供足够快的速度，这样即使在具有差错检查及协议开销负载的情况下，对伺服性能的影响也会微乎其微。
　　在多点架构中运行的功能可使RS-485成为高级联网应用的灵活、可扩展方案。
　　总之，适当的信令速率、强大可靠的功能以及广泛的精选收发器使这种技术能够非常好地适应大多数数字传动控制应用。
　　
　　ClarkKinnaird是一名系统工程师，目前就职于达拉斯德州仪器高性能模拟部门。他负责设计新型数据传输产品，其中包括RS-485和CAN收发器。此外，他还为设计人员提供系统分析、电气设计和详细实验室测试支持。ClarkKinnaird还在南卫理工会大学(SMUP)教授电气工程课程。
　　
　　ClarkKinnaird于1999年获得SMU的电气工程博士学位。另外，他还拥有电气工程硕士学位和核工程学士学位。Kinnaird博士在多个领域已经获得和正在申请多项专利，并当选为EtaKappaNu和PhiKappaPhi协会荣誉会员。ClarkKinnaird也是IEEE会员，并且是德克萨斯州注册职业工程师。
　　

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