利用Flash实现DSP对多个程序有选择的加载
引导、并行I/O引导和串行口引导等。下面先介绍这两块芯片的上电引导过程。
DSP上电复位后，先检测其MP/MC引脚，如果MP/MC＝“0”，表示使用片内ROM引导。此时，DSP从0xFF80处开始执行TI的片内引导程序。进入引导程序后，HINT引脚变为低电平，然后开始检测INT2是否为低电平（有效）。如有效，则进入HPI引导方式；否则，检测INT3引脚。如有INT3请求中断，则进入串行引导方式；否则，就进入并行引导方式。在本系统中，我们采用TI公司提供的Bootlooder程序进行引导装载，为此，应将MP/MC引脚接低电平。引导程序流程如图2所示。
3.1HPI模式实现TMS320VC5416的程序加载
按以上设计，5416DSP的程序加载采用HPI（主机接口）模式。对于HPI引导模式，必须将HINT和INT2引脚连接在一起，以保证Bootloader程序能检测到INT2有效。当检测其为低电平时，进入HPI引导方式。主处理器5410启动运行后，5410程序从Flash中下载5416程序，通过5410与5416之间的HPI写入5416RAM。在将程序写入5416时，要按照5416程序的cmd文件配置，将从Flash中读出的代码写入5416程序空间的代码段。写完代码后，还应将5416代码的起始地址写入5416的0x7f单元，将0写入0x7e单元，起始地址可在CCS仿真环境中编译5416代码后看出，此时PC所指向的位置就是代码的起始地址。这是因为，当5416进入HPI引导方式后，Boodloader程序开始检测0x7f单元的内容（0x7e和0x7f两单元内容在Boodloader程序开始执行时就清零）。当检测到其内容不为零时，即将0x7e的内容赋给XPC，将0x7f的内容赋给PC，程序跳转到PC所指向位置执行用户代码。这样就实现了从片5416的程序加载启动。图3是HPI模式加载用户代码的流程。
3.2并行加载模式实现TMS320VC5410的程序加载
5410主处理器的用户代码加载采用并行模式加载。在本系统中，有多份5410用户代码存储于Flash中。系统上电后，先要从Flash中下载FPGA配置代码，然后读出拨码开关的值，再选择相应的用户代码下载，完成后，跳转到用户代码的入口地址开始执行用户代码。为此，需要设计一启动程序以实现以上功能。启动程序的内容包括下载FPGA配置代码，读拔码开关值，并根据此值选择下载相应的5410用户代码到其cmd文件配置的相应程序空间。完成后，跳转到用户代码起始地址。代码的起始地址通过CCS仿真环境编译后获得，启动程序的下载运行，则要依靠TI的片内引导程序，采用16位并行模式引导加载，需要构建引导表。所谓引导表就是引导程序要调入的代码。引导表中除了包括源代码之外，还包含一些附加信息。这些信息指导引导程序的具体执行过程。因此，可以说引导表是由程序代码和一些附加信息组成的一种数据结构。在这里，我们需要用启动程序构建引导表，并将引导表也写入Flash中。
在此系统中，Flash存储器映射为DSP的0x8000～0xffff数据空间。对Flash操作时，首先要选择页，每一页都对应为DSP的0x8000～0xffff地址的数据空间。需要注意：除了将引导表写入Flash外，还应将引导表的起始地址（对于DSP处理器而言的地址，如果在Flash中为
DSP上电复位后，先检测其MP/MC引脚，如果MP/MC＝“0”，表示使用片内ROM引导。此时，DSP从0xFF80处开始执行TI的片内引导程序。进入引导程序后，HINT引脚变为低电平，然后开始检测INT2是否为低电平（有效）。如有效，则进入HPI引导方式；否则，检测INT3引脚。如有INT3请求中断，则进入串行引导方式；否则，就进入并行引导方式。在本系统中，我们采用TI公司提供的Bootlooder程序进行引导装载，为此，应将MP/MC引脚接低电平。引导程序流程如图2所示。
3.1HPI模式实现TMS320VC5416的程序加载
按以上设计，5416DSP的程序加载采用HPI（主机接口）模式。对于HPI引导模式，必须将HINT和INT2引脚连接在一起，以保证Bootloader程序能检测到INT2有效。当检测其为低电平时，进入HPI引导方式。主处理器5410启动运行后，5410程序从Flash中下载5416程序，通过5410与5416之间的HPI写入5416RAM。在将程序写入5416时，要按照5416程序的cmd文件配置，将从Flash中读出的代码写入5416程序空间的代码段。写完代码后，还应将5416代码的起始地址写入5416的0x7f单元，将0写入0x7e单元，起始地址可在CCS仿真环境中编译5416代码后看出，此时PC所指向的位置就是代码的起始地址。这是因为，当5416进入HPI引导方式后，Boodloader程序开始检测0x7f单元的内容（0x7e和0x7f两单元内容在Boodloader程序开始执行时就清零）。当检测到其内容不为零时，即将0x7e的内容赋给XPC，将0x7f的内容赋给PC，程序跳转到PC所指向位置执行用户代码。这样就实现了从片5416的程序加载启动。图3是HPI模式加载用户代码的流程。
3.2并行加载模式实现TMS320VC5410的程序加载
5410主处理器的用户代码加载采用并行模式加载。在本系统中，有多份5410用户代码存储于Flash中。系统上电后，先要从Flash中下载FPGA配置代码，然后读出拨码开关的值，再选择相应的用户代码下载，完成后，跳转到用户代码的入口地址开始执行用户代码。为此，需要设计一启动程序以实现以上功能。启动程序的内容包括下载FPGA配置代码，读拔码开关值，并根据此值选择下载相应的5410用户代码到其cmd文件配置的相应程序空间。完成后，跳转到用户代码起始地址。代码的起始地址通过CCS仿真环境编译后获得，启动程序的下载运行，则要依靠TI的片内引导程序，采用16位并行模式引导加载，需要构建引导表。所谓引导表就是引导程序要调入的代码。引导表中除了包括源代码之外，还包含一些附加信息。这些信息指导引导程序的具体执行过程。因此，可以说引导表是由程序代码和一些附加信息组成的一种数据结构。在这里，我们需要用启动程序构建引导表，并将引导表也写入Flash中。
在此系统中，Flash存储器映射为DSP的0x8000～0xffff数据空间。对Flash操作时，首先要选择页，每一页都对应为DSP的0x8000～0xffff地址的数据空间。需要注意：除了将引导表写入Flash外，还应将引导表的起始地址（对于DSP处理器而言的地址，如果在Flash中为
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