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高性能超声电机驱动及控制电路的研制

时间:2007-1-20栏目:电子通信论文

用的时钟源。本文设计的电路可以在20kHz~300kHz范围内产生两路稳定的工弦波,信号峰-峰值最高可达250V,两路最大输出功率之和约为5W。在驱动新生公司USR30型超声电机时,输出信号频率随电机温度在50.1kHz~49.2kHz间变化(温度升高驱动频率降低),Vpp=210V时单路输出电流Ipp约为230mA。
  
  本超声电机驱动及控制系统具有如下优点:
  
  系统结构简单,功放部分无需输入变压器及阻抗匹配电路,可靠性高;无需电源变压器,可直接采用市电供电,使用方便;程序开发难度小,用户可以在计算机上方便地使用各种熟悉的编程环境(如VC、VB、MATLAB等)完成控制程序的编写;频率及相位的控制精度高,信号幅度的调整也比较方便;通过电路自带的温度传感器和附设的接口可以方便地进行反馈参量的采集;通用性好,适合大部分中低功率的超声电机(5W以下)

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