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基于LPC2104的VxWorksBSP设计

时间:2007-1-20栏目:电子通信论文

摘要:在新的目标板上安装VxWorks的过程极具挑战性。本文较详细地介绍基于LPC2104的ARM开发板的BSP设计方法,并给出源代码。
  关键词:VxWorksLPC2104BSPARM
  
  VxWorks是一种商用嵌入式实时操作系统(RTOS)多年来,风河公司为用户提供了一系列广泛的板级支持包(BSP)。但是,随着CPU的发展,用户自己设计的硬件平台越来越多,分散性越来越大,因此介于硬件平台和操作系统之间的BSP的自主设备也日益紧迫。EasyARM开发板是广州周立功单片机有限公司开发的基于飞利浦LPC2104型ARM7TDMI芯片的低价位学习板,具有128KB的Flash,16KB的RAM,满足VxWorks运行的最低要求。
  
  1格式说明及格式转换程序的制作
  
  Tornado产生的目标代码的默认格式是Motorola开发板的Flash下载工具只能下载Intel32bit格式。必须将它们进行转换才能将代码写入到Flash中去。下面以Motorola的S2格式为例说明格式的转换。
  
  S2的一种实际格式如下:
  
  S0120000626F6F74726F6D5F726532E686578CF
  
  S214000000060000EABD0300EAA50300EAB70300EA1B
  
  S804000000FB
  
  其中第一条是记录的头部。第二条是地址和对应的数据记录,S2表示24位地址的格式,14表示起始地址000000和对应的数据及奇偶效验对的总和。最后两位表示所有十六进制数对的校验和。最后一条是记录的结束标志。
  
  Intel32bit的一种实际格式如下:
  
  :020000040000FA
  
  :10000000060000EABD0300EABB50300EAB70300EA20
  
  …………
  
  :00000001FF
  
  其中第一条是记录的头部,表示32位地址的高16位为0000。在第二条记录中,:表示记录的开始,10表示记录对的个数,0000表示起始地址的值,最后两位表示校验和。最后一条是记录的结束标志。
  
  了解这两种格式后,编写格式转换程序就是很简单的一件事件。
  
  2BSP的设计过程及软件仿真方法
  
  2.1驻留ROM/Flash的系统各段分配情况
  
  由于LPC2104只有16KB的RAM,故只能程序代码和数据放在Flash中,开机后再将数据拷贝到RAM内,而程序依然放在Flash中并在其中运行,即所谓的ROMResidentImage设计。在Tornado集成开发环境下,选取templatARM的BSP生成的bootrom_res.hex文件就是这种ROM_Resident文件,其代码段、数据段、堆栈段分别在Flash和RAM中的情况如图1。
  
  Flash的分配和对应常量的定义
  
  片内Flash的地址空间为0x00000000~0x00020000
  
  ROM_TEXT_ADRS=00000000代码段的起始地址
  
  ROM_SIZE=00020000Flash的大小
  
  RAM的分配和对应常量的定义
  
  片内RAM的地址空间为0x40000000~0x40003FFF
  
  0x40000000~0x4000003F共64字节,放中断向量表LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS=0x400000000
  
  RAM_LOW_ADRS=0x40000600
  
  RAM_HIGH_ADRS=0x40000F00
  
  LOCAL_MEM_SIZE=0x00020000
  
  根据上面的分析,修改Makefile和config.h中相应的部分,使两者一样。
  
  堆栈的分配
  
  堆栈的地址设为STACK_ADRS,由系统定义,从RAM_LOW_ADRS开始向下伸展。
  
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