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基于TMS320F2407的主动振动控制系统

时间:2007-1-20栏目:电子通信论文

  
  2.3.2中断控制
  
  根据系统控制要求,A/D需定时采样隔振对象加速度和相对位移信号,为提高效率,A/D转换结果以中断方式读取。因此中断控制包括定时器中断控制和A/D转换结束中断控制。
  
  TMS320F2407有二级中断服务程序,分别为通用中断服务程序GISR和特定中断服务程序SISR。所有可屏蔽中断分为六级(INT1-INT6),如图6所示。中断产生时,系统通过通用中断向量表自动跳到该中断所属级PIVR的值,根据外设中断向量表,使程序跳转到中断对应的SISR中。所以进行中断处理需要二级中断向量表(通用中断向量表和外设中断向量有)和二级中断服务程序(GISR和SISR)。其中,通用中断向量表必须映射到零地址开始的片内FLASH程序存储空间中。
  
  2.3.3PWM及A/D转换接口程序
  
  PWM接口程序实现PWM初始化,控制输出的PWM调制、载波频率、死区宽度等参数的功能。A/D转换接口程序包括A/D转换初始化、转换的通道选择、定时启动和数据读取等部分。
  
  3实验测试
  
  根据课题的要求,对5Hz~2kHz范围内的信号进行控制。按照采样定理的规定,采样频率应大于4kHz,为精确控制,将系统采样频率扩大到原来的2.5倍,达到10kHz,即系统A/D转换、控制算法、PWM调制均要求在100μs以内完成。TMS320F2407内置A/D转换器最小转换周期可达到500ns(2MHz),PWM亦有较高响应速度,经过测试,A/D转换器和PWM完全可以满足要求。DSP工作在30MHz时钟下时,速度为300MIPS,故控制算法要求不能超过3000条汇编指令,由于控制算法的简化和去除了浮点运算,实际程序没有超过2000条指令。
  
  本设计解决了主动振动控制系统的实时性问题,提高了系统适应性,简化了电路结构,使得系统隔振率大幅提高。在5Hz-2kHz频段内,对振动的隔振率达到6%以上。
 

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