行。
　　
　　RTX51任务切换图如图1所示。
　　
　　2.2RTX51事件
　　
　　◇超时（timeout）：挂起运行的任务指定数量的时间周期。
　　
　　◇间隔（interval）：类似于超时，但是软件定时器没有复位，典型应用是产生时钟。
　　
　　◇信号（signal）：用于任务内部同步协调。
　　
　　◇消息（message）：适用于RTX51Full，用于信息的交换。我们可以把一个消息交送到一个特定的邮箱。消息由2字节组成，可以是用户按照自己的需求定主的数据，也可以是指向数据的指针。如果邮箱的消息列表满，而且是中断发送消息，这个消息将会丢失；如果是任务发送消息，那么任务将会进入到等待状态，直到邮箱重新有了位置可以接收这一条消息。邮箱是按照FIFO的原则来管理消息的，如果几个任务都在等待接收消息，那么最先进入等待接收队列的将接收消息。一个邮箱最多可以存储8条消息。当邮箱满的时候，最多只能有16个等待任务。
　　
　　◇中断（interrup）：适用于RTX51Full，信号量用于管理共享的系统资源。通过使用“令牌”，允许在同一时刻只有一个任务使用某些资源。如果几个任务申请访问同一个资源，那么首先提出申请的将允
　　
　　
　　
　　许访问，其它的任务进入等待队列，直到第1个任务操作完毕，下一个任务才能继续。
　　
　　Os_wait()函数挂起一个任务来等待一个事件的发生。这样可以同步2个或几个任务。它的工作过程如下：当任务等待的事件没有发生的时候，系统挂起这个任务；当事件发生时，系统根据任务切换规则切换任务。
　　
　　2.3RTX51中断处理
　　
　　RTX51完全模式提供2种方法来处理中断：一种是C51的中断函数，另一种是RTX51的断。它又可以分为快速任务中断和标准任务中断。对于中断函数这种方法，它同时也可以在不使用RTX51的情况下使用，当中断发生的时候，程序就跳到了相应的中断函数，它和正在运行的任务是互相独立的，中断的处理是在RTX51系统之外，和任务切换规则没有关联。对于任务中断的方法，不管使用快速是标准任务来处理中断，如果中断发生，等待中断的任务就从“等待”状态进入到就绪状态，并按照任务切换规则进行切换。这种中断处理是完全集成在RTX51的内部，硬件中断事件的处理和信号、信息的处理是完全相同的。在系统响应中断使能寄存器，这样才能遵守任务的切换规则并保证中断程序的无误进行。必须注意中断使能寄存器是由RTX51完全控制的，禁止用户手动的修改。
　　
　　3应用实例
　　
　　以下给出RTX51在单片机控制的GPS接收板上的应用。
　　
　　（1）系统硬件组成
　　
　　单片机W77E58，快速8051内核、32KBROM、1KB的XDATARAM，符合使用RTX51的硬件要求；键盘、GPS定位模块、液晶显示模块。
　　
　　（2）系统软件构成
　　
　　软件运行环境KEILuVision26.20集成开发环境加上RTX51完成版。任务KEY-BOARD，监测键盘的情况，如果有按键按下，把按键的编码发更新到邮箱1，外部中断1等待接收GPS数据，并把数据存储起来，向DI

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