您现在的位置: 范文先生网 >> 理工论文 >> 自动化论文 >> 正文

富士产品在矫平控制系统中的应用

时间:2007-1-20栏目:自动化论文

  富士产品在矫平控制系统中的应用
                  ——对某开卷厂高速矫平控制系统的改造
一:改造的缘由
    我们知道,在平板矫平机中,控制的关键不是矫平过程,而是所设定的单位长度矫平完
成后的定位方式以及如何保证定位精度。 客户原有的生产线均是采用如图一所示的开环控制模式,利用检测到的数据与PLC中设定的长度不断的比较,然后由PLC给出变频器的控制指令,PLC担负着比较重的运算任务,对PLC的程序设计要求比较高,虽然经过多次的调试,精度要求(卷板2mm内)可以基本达到,但仍然很不稳定,并且某些条件一旦改变如定尺长度、矫平速度等,系统常数就需要重新调试,并且当系统高速运作的时候,往往钢板的冲量会很大,电动机侧要加上另外的制动单元,这无疑又增大了可控的难度。
 二:我们的方案
      于是我们向客户提出了一个利用富士SPB PLC, FRN VG7系列高性能矢量控制变频器所组成的闭环控制系统,具体配置如下:1. PLC:   NWOP30T-31,富士SPB系列PLC,30点主机单元,晶体管输出,主要用于输出变频器的速度指令(脉冲输出)。
2. PLC 扩展单元: NWOE16R-0,继电器输出,用于连接其他外设。
3. 人机界面:    UG221H-LE4,5.7”经济型单色触摸屏,用于PLC参数的设定,控制方式的选择,以及机器工作状态的监控。
4. 变频器:    FRN11VG7S-4,11KW高性能矢量型控制器。
5. VG7 PG增设卡: OPC-VG7-PG,用于接受PLC发出的脉冲信号进行闭环控制。
6. VG7对应制动电阻
7. 光电PG编码器:国产,脉冲数1024/转。
8. 电机:国产Y132M-4型 功率7.5kw,电流15.4A,转速1440r/min。(用户定)。
三:实施过程
      富士SPB 晶体管输出型PLC除了可将第0位(Y10)和第1位(Y11)作为普通外部输出外,还可以通过专用的指令使其作为100KHz的输出脉冲使用,本例中就使用了PLS1指令,输出给Y10与Y11(Y10,Y11分别与VG7选件卡OPC-VG7-PG0相接)进行脉冲串与方向信号的控制,。
      触摸屏画面中,主要做了以下几个界面:
1:主界面(a)
主要是进行操作页面的选择,触摸相应键则进入相应画面.
2:输入密码(b)
   进行参数设定时首先要输入密码:
3:密码有误(c)
   如果密码有误则进入该页:
4: 参数设定(d)
    如果密码正确则进入该页进行参数设定,点相应位置会弹出进行输入的数字键盘:
5:自动操作(e)
   在该页中进行系统的自动运行及监控。
6:手动操作(f)
   进行手动状态下的运行与监控。
7:变频报警(g)
当系统检测到变频器出故障时,自动跳到该页。
 四:实施效果
     现场运行结果表明运用新系统以后,设备的精度与效率明显提高,下表是以2m卷板为例所得到的数据对比:
                          原系统                        新系统
  1、每分钟剪板数          6-8                           8-12
  2、剪板精度    &nb

[1] [2] 下一页

下页更精彩:1 2 3 4 下一页