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凌华PCI-8372在多轴同步控制中的应用

时间:2007-1-20栏目:自动化论文

  系统需求
  
  随着现代制造产业的迅猛发展,人们对控制系统的要求越来越高:一方面,在同一系统中要求实现多轴同步控制的情况越来越多;另一方面,控制系统占据的空间则要求越来越小,这就要求控制系统的配线越少越好。
  
  凌华解决方案
  
  针对这种需求,凌华提出了完整的解决方案。凌华在控制系统中采用了基于三菱SSCNET串行式运动控制技术的PCI-8372运动控制卡。
  
  系统工作原理如下图所示,Host PC透过PCI Bus 向运动控制卡上的DSP下各轴的位置及速度曲线命令。DSP通过运算转换成各轴的位置命令后,分周期下命令到伺服驱动器。借着运算功能强大的DSP,各式复杂的运动机能都可以达成,如多轴补间、连续运动、运动间改变速度或端点位置等。为了达到真正的“位置死循环控制”,卡上还可以接受外部增量式编码器的回授,而后输出SSCNET命令,如此可以克服机械传动组件所造成的定位误差。
  
  系统评价
  
  围绕PCI-8372运动控制卡搭建的运动控制系统有如下优势:
  
  1. 采用SSCNET技术,消除传统伺服系统在进行多轴控制时出现的位置误差,实现多轴之间的绝对同步控制;
  
  2. 控制的轴数有很大的扩展空间,每一个PCI-8372运动控制卡可以控制12个轴,如果周数超出12,则可以采用增加控制卡的方法解决,在一个系统中可以同时应用15个PCI-8372运动控制卡,多卡之间可以实现同步操作;
  
  3. PCI-8372可以支持多种操作系统,同时自带了简单易用的功能库,方便用户操作;
  
  4. 系统配线简单,为机台设备节省空间、成本。

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