工业锅炉模糊控制器的分析研究
理的方法得出此时刻的控制量。
模糊控制器的模型不是由数学公式表达的数学模型，而是由一组模糊条件语句的语言形式，模糊控制器又称模糊语言控制器。模糊控制器的模型是由带有模糊性的有关控制人员和专家的控制经验和知识库组成的知识模型，是基于知识的控制，因此模糊控制属于智能控制的范畴。
因此可以说，模糊控制是以人的控制经验作为控制的知识模型，以模糊集合、模糊语言变量以及模糊逻辑推理作为控制算法的数学工具，用计算机来实现的一种智能控制，模糊控制原理如图１所示。
３．２ 模糊控制的特点
１ 模糊控制的计算方法虽然是运用模糊集理论进行的模糊算法，但最后得到的控制规律是确定性的、定量的条件语句；
２ 不需要知道被控对象的数学模型；
３ 同传统的控制方法相比，更接近于人的思维方法和推理习惯。因此便于现场操作人员的理解和使用，便于人机对话得到更有效的控制规律；
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４ 控制系统原理框图
改进后的工业锅炉模糊控制器由ＳＹＳＭＡＣ ＣＰＭ２Ａ ＰＬＣ和ＡＴ８９Ｃ２０５１２Ｋ８位ＦＬＡＳＨ单片机组成，该芯片没有总线，只有输入／输出端，使得系统的抗干扰能力得到很大的提高。
为了节省系统的投资，在ＰＬＣ只有１２个输入点的条件下，采用分组时采样的方法，将２４个信号分两次采集，全部采集完成后，再进行主程序的控制和计算。工业锅炉模糊控制器原理如图２所示：
５ 输入信号分时采样程序
６ 结束语
本套工业锅炉模糊控制器充分利用了单片机和可编程控制器的特点，系统具备低成本、抗干扰能力强、控制性能良好等优点，且系统硬、软件维护简单方便，尤其适用于工业控制现场，具有广阔的应用前景。
参 考 文 献
１ ＳＹＳＭＡＣ ＣＰＭ２Ａ产品说明书．
２ ＳＹＳＭＡＣ ＣＰＭ２Ａ编程手册．
３ 谢宋和编．单片机模糊控制系统设计与应用实例． 北京：
电子工业出版社，１９９９
４ 冯冬青编著．模糊智能控制．北京： 化学工业出版社，
１９９８．９
５ 张晓坤主编．可编程控制器原理及应用．西安： 西北工
业大学出版社，１９９９．１２
６ 郭宗仁等编著．可编程序控制器及其通信网络技术．北
京：人民邮电出版社，１９９９．５
７ 陈宁编．可编程控制器基础及编程技巧．广州： 华南理
工大学出版社，１９９９．１
模糊控制器的模型不是由数学公式表达的数学模型，而是由一组模糊条件语句的语言形式，模糊控制器又称模糊语言控制器。模糊控制器的模型是由带有模糊性的有关控制人员和专家的控制经验和知识库组成的知识模型，是基于知识的控制，因此模糊控制属于智能控制的范畴。
因此可以说，模糊控制是以人的控制经验作为控制的知识模型，以模糊集合、模糊语言变量以及模糊逻辑推理作为控制算法的数学工具，用计算机来实现的一种智能控制，模糊控制原理如图１所示。
３．２ 模糊控制的特点
１ 模糊控制的计算方法虽然是运用模糊集理论进行的模糊算法，但最后得到的控制规律是确定性的、定量的条件语句；
２ 不需要知道被控对象的数学模型；
３ 同传统的控制方法相比，更接近于人的思维方法和推理习惯。因此便于现场操作人员的理解和使用，便于人机对话得到更有效的控制规律；
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sp; ４ 模糊控制与计算机密切相关。从控制角度上看，它实际上是一个由很多条件语句组成的软件控制器。用二值逻辑的计算机来实现，模糊规律经过运算，最后还是进行确定性的控制。
４ 控制系统原理框图
改进后的工业锅炉模糊控制器由ＳＹＳＭＡＣ ＣＰＭ２Ａ ＰＬＣ和ＡＴ８９Ｃ２０５１２Ｋ８位ＦＬＡＳＨ单片机组成，该芯片没有总线，只有输入／输出端，使得系统的抗干扰能力得到很大的提高。
为了节省系统的投资，在ＰＬＣ只有１２个输入点的条件下，采用分组时采样的方法，将２４个信号分两次采集，全部采集完成后，再进行主程序的控制和计算。工业锅炉模糊控制器原理如图２所示：
５ 输入信号分时采样程序
６ 结束语
本套工业锅炉模糊控制器充分利用了单片机和可编程控制器的特点，系统具备低成本、抗干扰能力强、控制性能良好等优点，且系统硬、软件维护简单方便，尤其适用于工业控制现场，具有广阔的应用前景。
参 考 文 献
１ ＳＹＳＭＡＣ ＣＰＭ２Ａ产品说明书．
２ ＳＹＳＭＡＣ ＣＰＭ２Ａ编程手册．
３ 谢宋和编．单片机模糊控制系统设计与应用实例． 北京：
电子工业出版社，１９９９
４ 冯冬青编著．模糊智能控制．北京： 化学工业出版社，
１９９８．９
５ 张晓坤主编．可编程控制器原理及应用．西安： 西北工
业大学出版社，１９９９．１２
６ 郭宗仁等编著．可编程序控制器及其通信网络技术．北
京：人民邮电出版社，１９９９．５
７ 陈宁编．可编程控制器基础及编程技巧．广州： 华南理
工大学出版社，１９９９．１
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