３００ｐｐｍ／℃，这样就会使ＰＷＭ的输出值保持良好的稳定性。

３．６ 操作模式

当接收到上电复位信号、停止信号或者无磁场时，每个通道的采样／保持电路都将分别复位到它们的最大和最小电压值，然后再向内跟踪直到检测到霍尔信号。即通道１（Ｓ／Ｈ ｍａｘ）向霍尔信号最大值增加，通道１（Ｓ／Ｈ ｍｉｎ）向最小值减小，图６给出了上电、停止域无磁场时的信号跟踪曲线。

为确保得到霍尔信号的峰值，开始的四个过零事件一般不引起信号输出。复位后的第三个过零信号之前也不执行采集操作模式。随着ＤＡＣ信号开始跟踪霍尔信号的峰值，系统将在四个过零事件之后，使转换器进入变化模式，此操作模式将使ＤＡＣ电压追踪并保持霍尔信号的峰值，从而为车轮跑偏和失调等情况保持一个有效的过零点。

３．７ ＰＷＭ过程和输出过程

脉宽调制器（ＰＷＭ）完成信号调制的最后一步是将霍尔信号的过零点信息、信号幅值、

车轮转动方向等信息转换为一位脉宽调制信号。脉宽的第一个边沿由通道１的过零事件决定。脉冲宽度由方向和信号幅值决定，如图６所示。

    所有信号调制事件都是与内部时钟同步的，异步的过零点事件将被排列至下一个时钟沿，而这将导致最大延迟时间为１．４μｓ。输出脉冲宽度由１９位计数器调制，该计数器既可作为脉冲宽度调制器，又可作为一个看门狗定时器。

计数器时序如下：

（１）计数器收到一个过零事件后复位；

（２）延时４５μｓ后输出脉冲的上升沿；

（３）幅度阈值和方向被解码，并输出合适宽度的脉冲信号；

（４）计数器复位；

（５）若在计数器溢出前７４５μｓ未接收到过零信号，将输出１个停止脉冲。

跟踪器复位是为了保证当无过零事件发生时，失调校正电路仍能工作，但在无过零事件发生时间过长时，失调校正对于由温度产生的漂移将不起作用。

ＡＤ２２１５７传感器根据输入的脉冲可将输出电流调制成７ｍＡ或１４ｍＡ两个电流值。其中７ｍＡ的电流值代表静止状态或逻辑零状态。

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