随着总线技术的发展，使得多主多从的单片机系统设计变得越来越简单。设计者只须通过接口芯片就可以将CPU挂到总线上去，实现CPU之间的通信，其典型的结构如图4所示。

这种方法具有结构简单、设计灵活、经济实惠的特点。在系统数据量不大，速度要求不是很高的情况下，应该是一种很好的选择方法。值得一提的是，在这种方法中，I2C总线以其结构简单、设计灵活、易于扩展和开发周期短的特点，越来越受到设计者的青睐。尤其目前很多单片机都带有I2C接口，不用接口芯片就中以把CPU直接挂到总线上，使得电路设计更加简单、经济。本文的多CPU系统也是基于I2C总线的一种安防系统。

二、基于多CPU下的社区安防系统的设计方法

1.系统的拓扑结构

系统的拓扑图如图5所示。该系统实际上是一个3级分布式测控系统。第1级由1台安装在社会值班室的PC机组成，是整个系统的核心部分。它主要负责向各家庭数据终端（HDT）发出各种命令，接收返回信息，并进行数据库管理和报表统计等工作。第2级由安装在各家庭的家庭数据终端组成，相当于1个监控节点。它主要负责接收PC机发来的命令和向PC机发送各检测模块的检测信息，并进行显示、报警、存储等信息的处理。第3级由安装在家庭各房间的各种模块组成，包括烟感、红外等报警模块，水表、电表等数字模块和家电控制的控制模块。它主要负责检测和控制各控制对象的状态。

2.家庭数据终端（HDT）的功能

家庭数据终端是安装在家庭内部的1个监控节点，主要执行以下任务：（1）接收PC机发来的命令；（2）信息显示；（3）键盘扫描；（4）声光报警；（5）生成家庭状态字节，并向PC机发送各种状态信息；（6）报警信息储存，即“黑匣子”功能；（7）扫描各传感器模块状态。另外，HDT还应个有可添加扩展模块的功能。这些功能当然可以用1个CPU实现，但将给CPU带来较大的工作量，降低了系统的安全性和可靠性。因此，我们采用多CPU的思想进行系统的设计。

    根据HDT的功能特点，将任务分成3个部分，分别由3个CPU来完成。各CPU之间采用I2C总线进行通信，其结构如图6所示。CPU-1专门用于与PC机的通信，包括：（1）接收PC机发来的命令，并传送给其他CPU；（2）生成家庭状态字节，向PC机返回信息；（3）进行声光报警。CPU-2专门用于与第3级各模块的通信，包括：（1）扫描各传感器模块的报警状态，并及时通知其他CPU；（2）接收其他CPU传送过来的命令，对有关控制对象进行操作；（3）向AT24C64中存储报警记录，包括报警类型和报警时间，实现“黑匣子”功能。CPU-3专门用于信息显示和键盘扫描，包括：（1）接收PCF8583的数据，显示时间；（2）接收CPU-2传送来的信息，显示报警类型或故障位置；（3）扫描键盘，并向其他CPU发送命令，完成布防、撤防、修改密码等操作功能。在3个CPU之间，采用I2C总线进行连接；CPU选用Philips公司生产的P87LPC76X芯片。P87LPC76X芯片是一种20脚封装的单片机，适合于许多要求高集成、低成本的场合，具有较高的性能价格比，是Philips小型封装系列中的一员。它在提供很多新特征的同时，提供了I2C总线的通信接口。另外，它还提供了3个寄存器和中断控制位以实现对I2C总线的操作，因此，可以很容易地利用它的I2C接口实现多CPU的设计思想。

结束语

随着单片机技术的迅速发展，封装小、功能强、价格低的单片机越来越多地被开发出来。单片机所执行的功能也会越来越专一，越来越简单。这将为多CPU系统的设计提供一个坚实的基础，也必然会提高系统的安全性和可靠性。

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