基于MDB/ICP协议的自动售卖系统的主控制器实现
//收到外设传来的ACK
break；
}//if(!err)
Wait(T_RESPONSE); //防止与外设数据冲突
}//for j
//返回接收到的数据块大小或出错代码
return err?err:(i-1)；
}
本文使用DS5002FP实现了对MDB总线的控制与访问。通过将MDB/ICP协议进行分解，很好地实现了总线驱动。实践证明该驱动程序稳定、可靠，大大降低了上层界面开发的难度，提高了系统的可维护性，节约了成本。
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