FAST馈源舱的静态定标和动态跟踪
8.544
3
6603,-3747,6128
6593,-3738,6121
10
-9
7
15.166
4
6486,-5955,6718
6482,-5952,6719
4
-3
-1
5.099
5
4690,-3767,6394
4687,-3761,6392
3
-6
2
7.0
6
4537,-6087,7097
4538,-6088,7104
-1
1
-7
7.141
7
6117,-4480,7150
6117,-4479,7151
0
-1
-1
1.414
8
4465,-4055,6183
4469,-4046,6180
-4
1
3
5.099
9
4467,-6084,6732
4454,-6089,6737
3
5
5
7.681
10
4493,-3233,6215
4486,-3226,6220
7
-7
-5
11.091
11
4464,-5287,6678
4456,-5285,6671
8
-2
7
10.817
通过对测量数据进行分析可得到测量系统的rms误差为9.53463mm。
在测量范围内定标精度是毫米级。具体情况是X方向上的最大位置误差为10mm,Y方向上的最大位置误差为12mm,Z方向上的最大位置误差为7mm,很好地满足了初期实验模型定标精度为1.5cm的要求。
电子经纬仪精度、人为测量误差都对静态定标精度有影响,对动态跟踪精度也有影响。实际跟踪过程中,如果背景的光线变化过大(例如太阳恰位于空中舱体的一面),会出现跟踪目标丢失的情况,此时应在其它合适环境下再试验。动态跟踪时馈源舱的运动速度有所限制,应低于10cm/s。
本文提出的CCD动态跟踪方法精度高,为闭环控制的实施提供了重要的数据基础。因CCD摄像机的视角范围小,如想扩大测量范围,需设计云台以进行分段测量。
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