您现在的位置: 范文先生网 >> 理工论文 >> 电子通信论文 >> 正文

GPS串口数据接收程序实例

时间:2007-1-20栏目:电子通信论文

 摘  要:目前GPS(全球定位系统)定位应用市场日趋成熟,正在进入应用的高速发展时期。本文以一款EverMore公司的GM-X205GPS接受模块为例,介绍了其数据格式,以及应用PIC16F874单片机RS232串口进行数据接收的程序。

    关键词:GPS、NMEA格式、PIC16F874、串口数据接收

    1、 GPS应用简介

    近年来GPS系统,已经在大地测绘、海上渔用、车辆定位监控、建筑、农业等各个领域得到广泛应用。从九十年代我国引进GPS定位技术开始,经过十多年的市场培育,GPS定位应用进入了发展的最好时机,未来十年基于GPS的应用将会改变我们的生活和工作方式。

    目前市场上的大部分GPS接受模块都是通过RS232串口与MCU进行数据传输的。这些数据包括经度、纬度、海拔高度、时间、卫星使用情况等基本信息。开发人员再依据这些基本数据,进行数据处理来完成整套的定位系统软件。

    2、 GM-X205模块数据格式

    在进行数据接受编程之前,先介绍一下该模块的数据格式。它支持NMEA-0183输出格式。信息如下:

    GGA位置测定系统定位资料(Global Positioning System Fix Data)
    GSV 导航卫星资料(GNSS Satellites in View)
    RMC导航卫星特定精简资料(Recommended Minimum Specific GNSS Data)
    VTG 方向及速度等相关资料(Course Over Ground and Ground Speed)
    由于文章篇幅问题,笔者在这里只以接收GGA数据为例,格式如下:
    $GPGGA,hhmmss,dddmm.mmmm,a,dddmm.mmmm,a,x,xx,x.x,x.x,M,,M,x.x,xxxx*CS
    例:$GPGGA,033744,2446.5241,N,12100.1536,E,1,10,0.8,133.4,M,,,,*1F

说明见表:

区域

名称

单位

说明

1

信息ID

$GPGGA

 

GGA协议开始

2

UTC时间

033744

 

hhmmss

3

纬度

2446.5241

 

dddmm.mmmm

4

南/北半球指示

N

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] 下一页

下页更精彩:1 2 3 4 下一页