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冲床改造项目介绍

时间:2007-1-20栏目:自动化论文

机床类型:数控冲床 
----控制方式:凸轮方式 
----制造厂商:德国HAAR公司 
----原机床控制系统:SIEMENS工控机 
----现机床控制系统:SIEMENS 840D数控系统 
----现驱动系统: SIEMENS 611D 
----该机床是该制盖容器有限公司1988年从香港买进,改造之前已运行将近十年,由于控制系统不稳定,又无备件,因此决定改造。双方商定将原机床所用数控系统和驱动系统全部去掉,采用SIEMENS的840D数控系统及611D驱动系统。 
----该机床用于生产易拉罐上盖,使用铝合金材料,共有X、Y及主轴三个轴。X、Y轴用来定位铝片,主轴用来控制冲头,冲头上有七个模具,即每冲一次产生七个盖子,由于铝质材料薄且轻,所以该机床控制方式与普通冲床相比有其特殊性,归纳如下: 
冲头位置判断采用绝对位置编码器,而不是机械凸轮或感应开关。用于确定冲头的位置,决定送料时刻、吹气时间、是否有盖子通过以及下模润滑时间。 
当上下模离开时,七个模具旁的气嘴必须同时吹气,将盖子吹走,同时系统必须确认盖子是否已被吹走,如果没被吹走,必须立即停机,否则模具将被损坏。随着主轴速度的提高,对系统控制时间的要求越严。此功能称为掉盖模具保护功能。 
盖子被吹出后,通过接盖槽进入下一道工序。由于接盖槽有时会阻塞,因此系统必须及时作出反应,避免模具损坏。此功能称为塞盖模具保护功能。 
冲压速度为150~200次/分。 
吹气时间及时机必须准确,否则将出现盖子不能掉入接盖槽或盖子不能被吹出,造成机床加工经常中断,从而影响生产效率。 
下一道工序出现故障时,机床必须自动停止加工,当故障消除时,机床能自动重新启动。 
----本项目的难点在于模具保护。由于盖子很轻,每冲一次产生七个盖子,由于气流的不稳定性,导致盖子通过检测部位的时间不一致,而检测时间是有限的,大约50毫秒。为了保证检测的准确性,采用了单独的PLC单元专门负责过盖检测,然后将检测结果反馈给数控系统。经实际运行表明该项目是成功的,达到了预期效果,同时为今后此类机床的改造积累了宝贵的经验。 


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